Herbert Eustáquio de Carvalho nasceu em 14 de dezembro de 1946. Como ele mesmo se definiu, na obra autobiográfica Passagem para o próximo sonho:
Herbert, nome de pia e registro; Daniel, nome de guerra que pegou. Estudante de medicina na UFMG; 1,64; crítico de cinema da rádio Belô; […]; vice-presidente do DCE da UFMG; gordinho; militante sucessivamente da Polop, Colina, Var-Palmares e VPR; clandestino durante seis anos, sem ter sido preso nunca; homossexual, já não clandestino, assaltante de banco, […] planejador de sabotagem, guerrilheiro em Ribeira, sequestrador de embaixador (em número de dois), […] Penúltimo exilado em Paris: escapou da “anistia”. Sem indulto (escapou por insulto) […] Escritor.
Em 1969, quando o regime militar brasileiro endureceu sua política e impôs a tortura e o assassinato, parte da oposição de esquerda adotou a luta armada, à qual aderiu Daniel. Por volta de 1974, desmantelada a guerrilha, ele fugiu para a França, via Argentina. Logo partiria para Portugal, voltaria à França como refugiado político, para finalmente retornar ao Brasil em 9 de outubro de 1981. Sua chegada ao país significou uma importante contribuição para as discussões sobre ecologia, minorias e homossexualidade.
Em 1986, foi candidato pelo PT ao cargo de deputado estadual. Também criou o Partido Verde (PV) com Fernando Gabeira, Alfredo Sirkis e outros ex-militantes e exilados.
Em 1987, começou a trabalhar na recém-criada Associação Brasileira Interdisciplinar de Aids (ABIA). Ao tomar conhecimento da sua condição de soropositivo, combinou com alguns amigos fundar um grupo que lutasse pelos direitos e pela visibilidade das pessoas portadoras do vírus da Aids. Nascia então, em 1989, o Grupo Pela Vidda – Valorização, Integração e Dignidade do Doente de Aids. Logo passou também a presidir a ABIA. Faleceu aos 45 anos, em 29 de março de 1992.
Entre as suas principais obras estão Passagem para o próximo sonho (1982); Alegres e irresponsáveis abacaxis americanos (1987); Aids, a terceira epidemia (1991) e Vida antes da morte (1994). Com a poetisa lésbica Leila Micolis publicou em 1983 Jacarés e lobisomens: dois ensaios sobre a homossexualidade.