O porto-riquenho Hector Juan Pérez Martínez emigrou para Nova York criança, órfão de mãe, e iniciou-se na música aos dez anos, cantando e também tocando trombone. Tinha dezenove anos quando uniu forças com Willie Colón. Parodiando Frank Sinatra, “The Voice”, e o dramático cantor de boleros porto-riquenho Felipe Rodríguez, “La Voz”, Héctor, adotou seu apelido artístico.
De 1967 a 1975, a dupla lançou dez discos memoráveis, nos quais os soneos de Lavoe, marcados pela gíria das ruas, harmonizavam-se com a rouca sonoridade metálica dos trombones liderados por Colón. O resultado dessa colaboração foi que a salsa se consolidou como uma nova maneira, criativa e irreverente, de fazer música latina.
Em 1975, Colón e Lavoe separaram-se amistosamente. O porto-riquenho lançou-se como solista e, com o solidário apoio de Colón, continuou uma carreira de sucesso que deu forma a cerca de oito produções adicionais antes de falecer.