Fundado en 1971, en São Paulo, por Marika Gidali y Décio Otero, en el contexto de la dictadura militar se convirtió en ícono de la nueva danza brasileña, nacional y actual.
El Ballet Stagium fue, durante la década de 1970, la compañía de danza más activa del país, no solamente por sus funciones en recintos teatrales, sino también por sus representaciones en patios de escuelas públicas, hospitales, barrios carenciados, iglesias, playas y estaciones de metro, entre otros espacios no convencionales.
Sobresalieron de manera especial las representaciones continuas que ofrecieron durante quince días sobre la embarcación Juárez Távora, atravesando el río San Francisco, en 1974. Esas actividades contribuyeron a forjar la imagen, hasta entonces inédita, de un grupo de danza en el país. La mayor parte del repertorio coreográfico del Ballet Stagium está integrada por obras de Décio Otero, generalmente protagonizadas por su esposa, Marika Gidali, y por él, como partenaire. Su obra más sobresaliente, Kuarup, ou A questão do índio, de 1977, fue la imagen consagrada de la compañía hasta los años 80.
A Kuarup le siguieron Dança das cabeças (1978), Coisas do Brasil (1979), Os estudos brasileiros: N.º 3 valsas e serestas (1979), N.º 1 maracatu, N.º 2 batucada (1980), N.º 6 modinha (1985), N.º 4 valsas brasileiras y N.º 5 choros, qualquer maneira de amor vale amar (1981), Uirapuru (1983), Missa dos quilombos (1984), Pantanal (1986), Alma brasileira (1987) y A floresta do Amazonas (1989). La mayoría de estas obras tienen música popular brasileña, característica recurrente en la mayor parte de las producciones de la compañía.
El Ballet Stagium permaneció activo y actuó durante toda la década de 1990, coherente con la línea estética por la que optó a comienzos de los años 70 y manteniendo su compromiso con la cultura brasileña. En ese período estrenaron Sair pro mar (1990), Shamaim (1992), Luminescência (1993), Os sonhos (1994), Anjos da praça (1995), Tangamente (1996), Old Melodies (1997), Caprichos (1998) y Dance lá que eu danço cá (1998), A margem dos trilhos (2000), Pátio dos milagres (2001) y Stagium dança o movimento armorial (2002). En 2004 presentó la tercera versión de O uirapuru (las anteriores fueron en 1983 y 1998, respectivamente), que reconfirmó sus intereses estéticos y la coherencia de su trayectoria.