Bailarina y coreógrafa mexicana. Nació el 13 de noviembre de 1920 en el Estado de Veracruz y pasó su infancia en Tampico. Ingresó en la Escuela de Danza de Nellie y Gloria Campobello y al mismo tiempo cursó el bachillerato en música en el Conservatorio Nacional. Entre sus profesores de danza figuran Xenia Zarica, Ernesto Agüero, Tessy Marcué, Dora Duby y las hermanas Campobello, coreógrafas del Ballet de Masas 30-30, cuyo estreno en 1931 en el Estadio Nacional de México marcó su debut escénico.
Conoció más tarde a Waldeen y se unió al grupo que trabajaría con la coreógrafa de los Estados Unidos para crear el Ballet de Bellas Artes. Con dicho grupo estrenó en 1940 La Coronela, hito en la danza moderna mexicana. Después de la partida de Waldeen, Guillermina Bravo asumió junto con Ana Mérida la dirección de la compañía, a la cual renunció por razones ideológicas en 1948. Ese mismo año fundó (con Josefina Lavalle) el Ballet Nacional de México, que dirigió hasta la actualidad. En 1953 fundó la Escuela de la Compañía y al año siguiente fue censurada por primera vez: su obra (con J. Lavalle) Rescoldo fue considerada comunista y suprimida del repertorio de la compañía.
Entre 1956 y 1957 creó El Demagogo y Braseros, primeras obras que consideró incursiones serias en la coreografía. También en 1957 realizó la primera gran gira con su compañía: Unión Soviética, China y Europa. En 1960, fresca aún la revolución castrista, realizó una gira de 21 funciones en Cuba. Durante los años 60 y 70 realizó numerosas presentaciones por Europa y los Estados Unidos. Durante ese período creó muchas de sus obras más aplaudidas como El Bautizo (1962), La Portentosa Vida de la Muerte (1964),¡Viva la Libertad! (1965), Juego de Pelota (1968), Interacción y Recomienzo (1971), la secuencia de Estudios 1 al 9 (entre 1973 y 1982) y la famosa El Llamado (1983).
Durante los años 80 y 90 recibió incontables reconocimientos, de los cuales el más significativo para la coreógrafa fue el cumplimiento de su deseo de trasladar la compañía y la escuela a la ciudad de Querétaro y fundar de este modo el Centro Nacional de Danza Contemporánea (Cenadac) en dicha ciudad. Murió en su casa a los 92 años.