O grupo Teatro Estudio Libre foi fundado em 1970, em Assunção, Paraguai, por Rudi Torga (1998-2002), seu diretor artístico. Começou suas atividades no auditório da Rádio Cháritas e teve uma trajetória cênica ininterrupta por mais de trinta anos. A primeira peça apresentada pelo grupo foi Barranca abajo (Florencio Sánchez), com a qual realizou uma temporada de êxito no Centro Cultural Paraguayo Americano.
A partir de 1971 passou a tomar parte da Missión de Amistad, em que apresentava, preferencialmente, peças do repertório paraguaio e latino-americano, em castelhano ou em guarani. Tais montagens se caracterizavam pelo conteúdo social e pela busca de uma proposta estética que conciliasse o universal da arte com as raízes da cultura paraguaia. Entre as peças que marcaram essa etapa destacam-se: Cantata heroica a Pedro Juan Caballero (Ramiro Dominguez), de 1972; La autopsia (Enrique Buenaventura) e La maestra, ambas de 1971; e Ñandejara resa, yi (adaptação ao ambiente camponês e tradução para o guarani de En la diestra – Enrique Buenaventura e Rudi Torga), de 1979.
Desde 1980, o TEL tem orientado suas apresentações para o interior do país e articulado seu trabalho com organizações urbanas e camponesas. O grupo ministra oficinas para a formação de atores e de animação sociocultural, além de prosseguir na pesquisa sobre “a maneira complexa de ser do povo paraguaio (ñande reko)”.