Criado pela pedagoga Rosa Luisa Márquez, em 1987, em parceria com o artista plástico Antonio Martorell, a partir de um trabalho com estudantes universitários em torno de jogos teatrais, o grupo Teatreros Ambulantes de Cayey, de Porto Rico, deu continuidade à prática da criação coletiva e à pesquisa de uma teatralidade popular, sob a influência de seus principais antecessores nos anos 70, El Tajo del Alacrán e Anamú. Sua premissa estética era levar espetáculos a comunidades pobres e estimular o desenvolvimento de um trabalho artístico autônomo. A montagem Ligia Elena está contenta (baseada na canção de Rubén Blades), de 1987, primeiro espetáculo do grupo, chegou a transcender sua finalidade e obteve repercussão internacional.
O trabalho do grupo influenciou formações posteriores, como Água, Sol y Sereno, dirigido por Pedro Adorno, ex-integrante dos Teatreros Ambulantes de Cayey, e seus princípios fundamentais foram publicados no livro de Rosa Luisa Márquez, Brincos y saltos: el juego como disciplina teatral: ensayos y manual de teatreros ambulantes (1992).