Dirigente importante do Partido Comunista Venezuelano (PCV), na década de 1960 tornou-se comandante em chefe da organização guerrilheira Forças Armadas de Libertação Nacional (FALN). Expulso do PCV em 1965, fundou, em 1966, o Partido da Revolução Venezuelana (PRV), que, devido à derrota militar da guerrilha em 1967-1968, teve a maioria de seus dirigentes fuzilada. Na década de 1980, passou pelas fileiras do PRV o então jovem tenente Hugo Chávez, que no entanto rompeu com a organização em 1985. Douglas Bravo dirige atualmente o movimento Terceiro Caminho.