Como reacción a la creación del PUP, la administración colonial británica estimuló la formación del Partido Nacional (NP, National Party) en 1951. A pesar del amparo oficial, el NP contó con poco apoyo popular. Los disidentes del primer partido de Belice, como Philip Goldson, en vez de afiliarse al NP en 1956, prefirieron fundar el Partido de la Independencia Hondureña (HIP, Honduran Independence Party). Como ambos fueron derrotados en 1957, el NP y el HIP se aliaron en 1958 para formar el Partido Nacional de la Independencia (NIP, National Independence Party), pero tampoco consiguieron hacerle frente al PUP. Goldson lideró a continuación la formación de un nuevo partido, el Movimiento Democrático del Pueblo (PDM, People’s Democratic Movement), presidido por Dean Lindo, que se alió al NIP, pero su desempeño electoral resultó tan mediocre que fue disuelto. En septiembre de 1973, una coalición entre esas diferentes fuerzas formó el Partido Democrático Unido (UDP) , liderado por Lindo.
El UDP abrió las puertas a todos los opositores y descontentos con el PUP y, así, consiguió crecer y mejorar progresivamente su desempeño electoral. Lindo fue derrotado en las elecciones municipales de 1979 y acabó perdiendo el liderazgo del UDP ante Theodore Aranda, descendiente de garifunas. Esto provocó disputas raciales en el interior del partido, además de quejas de incompetencia, que en 1982 culminaron con la renuncia de Aranda, quien posteriormente formó el Partido Demócrata Cristiano, que se unió al PUP en 1988.
Manuel Esquivel, en aquella época senador por el UDP, fue elegido presidente del partido. Como consecuencia de la crisis de comienzos de la década de 1980 y de la conquista del apoyo de la población mestiza, el UDP alcanzó el gobierno municipal de diversas ciudades en 1983. La principal de ellas fue la capital, Ciudad de Belice. En 1984, el partido ganó las elecciones nacionales y Esquivel se convirtió en primer ministro. En el gobierno, el UDP sufrió las críticas del PUP por la creciente presencia de las entidades norteamericanas USAID y Peace Corps, por la aplicación de los lineamientos del Fondo Monetario Internacional (FMI) y por la venta de ciudadanía a extranjeros. El UDP respondió sosteniendo que esas políticas habían sido iniciadas por el gobierno anterior y garantizaba que estaba implementando dolorosas pero necesarias reformas.
La derrota electoral de 1989 y los alegatos por negocios espurios contra algunos de sus militantes provocaron una escisión del partido. Sin embargo, el UDP permaneció políticamente fuerte y, como única oposición real al PUP, venció las elecciones de 1993.
En 2008, Dean Oliver Barrow, del UDP, fue nombrado primer ministro de Belize y en 2012 fue reelecto.