La compañía Ensaio Aberto, de Río de Janeiro (Brasil), fue fundada en 1992 por el director Luiz Fernando Lobo, con el objetivo de realizar un teatro antiilusionista siguiendo la tradición del teatro épico brechtiano. Su primer trabajo público fue en enero de 1993 con O cemitério dos vivos. Entre 1993 y 1994, el grupo preparó Pierrô saiu à francesa, una creación propia, y A missão, basado en Heiner Müller, y así compuso una trilogía. Las puestas de los años siguientes –Cabaré Youkali y A mãe, de Gorki/Brecht– reafirmaron la vertiente marxista del proyecto, posición crítica comparable a la de la Companhia do Latão y Folias D’Arte, y consolidaron la intención de formar plateas junto a comunidades carentes y movimientos sociales.
El espectáculo Companheiros, de 1998, es la principal obra de un grupo interesado en una politización de la escena. En el año 2000, por invitación de Helder Costa, director del Teatro A Barraca, de Lisboa, Companheiros hizo una temporada en Portugal. El mismo año, Ensaio Aberto realizó una coproducción con la Cámara Municipal de Lisboa para el estreno internacional de Morte e vida severina, de João Cabral de Melo Neto. En 2002, para conmemorar sus diez años de actividad, el grupo representó A missa dos quilombos, otra creación propia.
En 2011, en conmemoración a los diez años de la Ley Municipal de fomento al teatro en el Estado de São Paulo, fue producido el documental Ensaio Aberto Brasil, sobre el Teatro Ensaio Aberto, con dirección de Luiz Gustavo Cruz, en asociación con la Cooperativa Paulista de Teatro.