Militar, dirigió la resistencia popular a la invasión de la República Dominicana realizada en 1965 por las tropas de los Estados Unidos, con apoyo de las de Brasil y en nombre de la Organización de los Estados Americanos (OEA). El movimiento constitucionalista liderado por Caamaño defendía el regreso a la presidencia de Juan Bosch, derrocado por los militares en 1963, y el restablecimiento de la Constitución aprobada durante su breve gobierno y anulada por los militares que aprobaban la invasión extranjera.
Caamaño consiguió sobrevivir a la represión, y en 1973 retomó la lucha y organizó fuerzas guerrilleras contra el gobierno de Joaquín Balaguer. Murió en un enfrentamiento con el Ejército dominicano.