Grupo de teatro callejero fundado en 1972 bajo la dirección de Jorge Vargas y Mario Matallana, el Teatro Taller de Colombia se destacó en la década de 1970 como uno de los principales grupos que utilizaban el lenguaje de la mímica y de la música en la ocupación de espacios abiertos. Junto con el TECAL (Teatro Estudio Calarcá) y La Papaya Partía (nacido de una escisión del propio Teatro Taller), se transformó en la principal referencia del teatro callejero en Colombia. En la década de 1980, el grupo mantuvo vínculos con el proyecto de Eugenio Barba y se volvió un representante del llamado Tercer Teatro. En esa línea organizó el encuentro internacional Al Aire Puro – I Festival Internacional de Teatro Callejero, que reunió a más de treinta grupos de Asia, Europa y América, y que contó con otras ediciones.
Desde su creación, el Taller está situado en una casa en el barrio La Candelaria, en Bogotá, donde lleva a cabo sus actividades de formación y creación artística. En 1993, el Teatro Taller de Colombia comenzó un proyecto de construcción de la primera Escuela Internacional de Teatro Callejero y Técnicas de Circo en América Latina, localizada en Garzón, en el sur de Colombia. Actualmente, además de los directores Jorge Vargas y Mario Matallana, el grupo está compuesto por los actores Ober Ruiz, Marcela Ramírez, Liliana Castiblanco, Raúl Barbosa, Orlando Posada y William Ortiz. Entre sus obras se destacan Cuando las marionetas hablaron (1976), La cabeza de Gukup (1980) y Los cíngaros (1993), todas creaciones colectivas del grupo.