Herbert Eustáquio de Carvalho nació el 14 de diciembre de 1946. Como él mismo se definió en la obra autobiográfica Passagem para o próximo sonho:
Herbert, nombre de bautismo y registro; Daniel, nombre de guerra que pegó. Estudiante de Medicina en la UFMG; 1,64m; crítico de cine en radio Belô; […]; vicepresidente del DCE de la UFMG; gordito; militante sucesivamente de la Polop, Colina, Var-Palmares y VPR; clandestino durante seis años, sin haber ido preso nunca; homosexual, ya no clandestino; asaltante de banco, […] planificador de sabotaje, guerrillero en Ribeira, secuestrador de embajador (en número de dos), […] Penúltimo exiliado en París: escapó de la “amnistía”. Sin indulto (escapó por insulto) […] Escritor.
En 1969, cuando el régimen militar brasileño endureció su política e impuso la tortura y el asesinato, parte de la oposición de izquierda adoptó la lucha armada, a la que entonces adhirió Daniel. Aproximadamente en 1974, desmantelada la guerrilla, huyó a Francia vía Argentina. Luego partiría hacia Portugal y volvería a Francia como refugiado político, para finalmente regresar a Brasil el 9 de octubre de 1981. Su llegada al país significó una importante contribución a las discusiones sobre ecología, minorías y homosexualidad.
En 1986 fue candidato por el Partido de los Trabajadores (PT) al cargo de diputado estadual. También creó el Partido Verde (PV) con Fernando Gabeira, Alfredo Sirkis y otros ex militantes y exiliados.
En 1987 comenzó a trabajar en la recientemente creada Asociación Brasileña Interdisciplinaria de Aids (ABIA). Al enterarse de su condición de seropositivo acordó con algunos amigos la creación de un grupo que luchara por los derechos y la visibilidad de las personas portadoras del virus VIH. Nacía entonces, en 1989, el Grupo Por la Vida – Valorización, Integración y Dignidad del Enfermo de Sida. Luego pasó también a presidir la ABIA. Falleció a los 45 años, el 29 de marzo de 1992.
Entre sus principales obras se encuentran: Passagem para o próximo sonho (1982); Alegres e irresponsáveis abacaxis americanos (1987); Aids, a terceira epidemia (1991); Vida antes da morte (1994). Junto con la poeta lésbica Leila Micolis publicó Jacarés e lobisomens: dois ensaios sobre a homossexualidade (1983).