El grupo teatral venezolano nació en septiembre de 1967 en Caracas, fundado por el dramaturgo de origen español Alberto de Paz y Mateos, quien ya había fundado el Teatro Experimental en el liceo Fermín Toro, donde tuvo como alumnos a Román Chalbaud y Nicolás Curiel, con quienes estrenó a Federico García Lorca, Eugene O’Neill, Ramón del Valle-Inclán, Miguel de Cervantes, y una notable Electra de Sófocles en 1955.
El Nuevo Grupo se organizó con el principal objetivo de difundir al autor venezolano, cuya obra comenzaba a consolidarse. Estuvo influido por las corrientes experimentales y por las teorías de Brecht y Artaud. Con un repertorio sustentado por la diversidad de la obra de Isaac Chocrón, Román Chalbaud y José Ignacio Cabrujas –trío bautizado por Lorenzo Batallén como “la santísima trinidad” y fundadores del colectivo–, surgió al margen de una determinada estética teatral, como ha escrito el investigador Leonardo Azparren Giménez, signado por la riqueza, la complejidad y el eclecticismo, así como por el interés en resaltar la relación autor-actor.
Bajo la presidencia de Román Chalbaud dio a conocer al público textos de dramaturgos ya establecidos y sobre todo nuevos. Entre sus montajes están O.K., La revolución, Alfabeto para analfabetos, La máxima felicidad, El acompañante, Mesopotamia, Simón y Clipper, de Chocrón; Profundo, Acto cultural, El día que me quieras y El americano ilustrado, de Cabrujas; El pez de fuma, Ratón en ferretería, El viejo grupo y Todo bicho raro de uña, de Chalbaud. Además llevaron a escena Resistencia y Los pájaros se van con la muerte, de Edilio Peña; Vida con mamá, de Elisa Lerner; El tirano Aguirre, de Luis Britto García; Rosa de la noche, de Mariela Romero; Humboldt y Bompland, taxidermistas, de Ibsen Martínez; Prueba de fuego, de Ugo Ulive, y Golpes a mi puerta, de Juan Carlos Gené, así como textos latinoamericanos de Ricardo Talesnik, Jorge Díaz, Carlos Gorostiza, Carlos Fuentes, Emilio Carballido y Griselda Gambaro, y extranjeros de Molière, Strindberg, Mrozeck, Franz Kroetz, Harold Pinter, Heiner Müller y Tom Sheppard. El Nuevo Grupo marcó las trayectorias como directores de Ugo Ulive, Armando Gotta, Enrique Porte, Cabrujas y Chalbaud.
El grupo trabajó en el teatro infantil, a partir de personajes que Isaac Chocrón creó en 1967, entre los cuales se destacan Pepe Popoff, interpretado por el actor Antonio Briceño, quien se presentaba en compañía de Gloria Mirós. En 1968 estrenaron La cucarachita Martínez, basada en un cuento de Antonio Arráiz y en versión de Manuel Trujillo; El mago de Oz, basado en el cuento de Elizabeth Fuller Chapman, dirigido por Briceño, y la comedia musical La pequeña Lulú, basada en el personaje del cómics, dirigida por Gilberto Agüero y protagonizada por Mariela Romero –un montaje innovador con música en vivo interpretada por el conjunto Bossa Nova 4, dirigido por Roberto Todd y Jesús Sanoja–. Institución de promoción teatral, también editó la Revista de Teatro, con seis números entre 1967 y 1970, y editó varios libros. Parte de su equipo conductor pasó desde 1986 a la Comedia Nacional, y en 1988 cerró sus puertas agobiado por dificultades económicas.
Cabrujas fundó el Teatro Profesional de Venezuela con Iraida Tapia, Moisés Guevara y Fausto Verdial en el Teatro Paraíso, donde dirigió El pez que fuma, La casa de Bernarda Alba, de Lorca, y Sonny, su último montaje. Issac Chocrón fue el primer director de la Compañía Nacional de Teatro, fundada en 1984.