El grupo Teatro Estudio Libre fue fundado en 1970 en Asunción, Paraguay, por Rudi Torga (1938-2002), su director artístico. Comenzó sus actividades en el auditorio de la Radio Cáritas y tuvo una trayectoria escénica ininterrumpida durante más de treinta años. La primera pieza que presentó el grupo fue Barranca abajo (de Florencio Sánchez), con la cual realizó una temporada exitosa en el Centro Cultural Paraguayo Americano.
Desde el año 1971 pasó a formar parte de la Misión de Amistad, en la que presentaba, preferentemente, piezas del repertorio paraguayo y latinoamericano, en castellano y en guaraní. Esas puestas en escena se caracterizaban por su contenido social y por la búsqueda de una propuesta estética que supiera conciliar lo que el arte tiene de universal con las raíces de la cultura paraguaya. Entre las obras que marcaron esta etapa se destacan: Cantata heroica a Pedro Juan Caballero (Ramiro Domínguez, 1972), La autopsia (Enrique Buenaventura) y La maestra (ambas de 1971), y Ñandejara resa, yi (adaptación al ambiente campesino y traducción al guaraní de En la diestra, de Enrique Buenaventura y Rudi Torga), del año 1979.
Desde 1980, el Teatro Estudio Libre dirigió sus presentaciones hacia el interior del país y articuló su trabajo con organizaciones urbanas y campesinas. El grupo ofrece talleres para la formación de actores y de animación sociocultural, además de continuar con la investigación sobre “la manera compleja de ser del pueblo paraguayo (ñande reko)”.