En 1980, dos actores del Teatro El Galpón de Uruguay (entonces exiliados en México) abandonaron la antigua compañía y formaron un grupo independiente. Contigo América nació de la unión del actor y director uruguayo Blas Braidot y de la actriz Raquel Seoane con jóvenes artistas mexicanos, entre ellos, Mario Ficachi. Su primer espectáculo, en 1981, surgió de la investigación de una actuación realista y vivencial inspirada por el texto Eles não usam black-tie, de Gianfrancesco Guarnieri, actor y dramaturgo brasileño que integró el Teatro de Arena. Esa puesta permanecería dieciocho años en el repertorio.
Al combinar una producción escénica colectiva, basada en el estudio de los temas, con la elección de buenas obras de la dramaturgia crítica latinoamericana, Contigo América produjo espectáculos que se presentaron gratuitamente durante muchos años, mantenidos con las cuotas que pagaban los socios y por donaciones voluntarias. En la década de 1980, su actuación fue significativa: entre sus espectáculos se encuentran Los motivos del lobo (Sergio Magaña) y Qué pronto se hace tarde (Vicente Leñero), escrita especialmente para el grupo.
Blas Braidot falleció a principios de 2003, pero el mismo año Contigo América presentó El ausente, escrita especialmente por Víctor Hugo Rascón Banda en homenaje a su director. Actualmente, el grupo financia su trabajo y su sede en la Ciudad de México con ventas de entradas y ayudas institucionales.