Cineasta brasileño y activista vinculado al Partido Comunista Brasileño (PCB), ingresó a la Escuela Politécnica de la Universidad de São Paulo (USP) y participó de la Unión Nacional de Estudiantes (UNE). Mientras estudiaba realizó algunos cortometrajes y luego abandonó la USP con el golpe militar de 1964. Junto con Renato Tapajós dirigió el cortometraje Liberdade de imprensa (1967), que fue confiscado por el Ejército por contener procedimientos que caracterizaban su filmografía: entrevistas callejeras con personas comunes, intervención directa del director y ausencia de voz en off. Su primer largometraje, Gamal, o delírio do sexo (1969), fue rodado en once días en las calles y en los suburbios de la ciudad de São Paulo. En 1972 se dedicó al periodismo televisivo en el canal TV Cultura, donde realizó varios cortos de carácter social. Al ser despedido en el año 1974 por presiones políticas, pasó a formar parte del programa Globo Repórter de la Red Globo de Televisión, para el cual realizó documentales significativos como Wilsinho Galiléia (1978). Dirigió Doramundo (1978), adaptación de la novela homónima de Geraldo Ferraz, y O homem que virou suco (1980), sobre la temática del migrante nordestino que intenta sobrevivir en la ciudad de São Paulo. También realizó A próxima vítima (1982), el documental Céu aberto (1985) y O país dos tenentes (1987). En los años 90 volvió a hacer largometrajes al dirigir cuatro películas que no obtuvieron mayor repercusión: O cego que gritava luz (1995), O tronco (1999), Rua 6, sem número (2003) y Vida de artista (2004). En 2005, año en el cual lanzó el documental Vlado - 30 anos depois, asumió la Secretaría de Cultura del Estado de São Paulo. Em 2012 fue nombrado director presidente de la Fundação Memorial da América Latina.